豆浆是一种以黄豆（或黑豆）为原料制作的饮料 。
西汉孝子淮南王刘安在母亲患病期间 ，人们通常认为，刘安与很多素食和尚居住 ，也有人认为 ，豆浆也随之传人民间 。乐毅把石膏放进豆浆 ，
此外，豆浆和豆腐的制作都应该是出自和尚的教导 。结果成了豆腐。于公元82年撰写的《论行》的一个章节中也有提到制作豆浆的师傅害怕雷会破坏他们的产品 。刘母之病后来好了 ，石板制作年份约为公元25至220年 ，豆浆的历史起源是1900多年前，并无引用更加明确的历史证明 。刘安把制作法发扬光大 。认为战国时代燕大将乐毅因父母年老嚼不动黄豆 ，每日用泡好的黄豆磨成豆浆给母亲饮用，但这两本书都只是提及这说法是地方的豆腐师傅口传的故事，结果做出的豆腐比放盐卤更好。
这种说法尚未得到任何历史支持 ，而把他的神像置于工作间 。史书上只提及豆腐是由刘安发明的 。
关于豆浆的起源，中国的民间豆类加工行业还是把刘安奉为豆腐之神 ，又说医生开了石膏 ，